为实现对地面和空气中粉尘双重清洁功能,设计开发出文山实用的破拆机一体机,在阐述系统主要功能的基础上,进行实用的破拆机厂家控制系统的软硬件设计,主要包括传感器数据采集系统、通讯系统、人机交互系统、电机驱动系统。该系统智能化程度高,可以控制扫地机按指定路径自动清扫、避障、防跌和回充,从而保持地板清洁。在对扫地机运动数学模型建立和航位推算的基础上,实现扫地机自动路径规划,仿真结果表明车体能自动跟踪速度和转角。原型样机的建立实现对室内环境高效、节能的清扫和净化。

一种文山破拆机，尤其涉及一种鹅卵石路扫地机。技术问题为：提供一种能够降低工作难度，能够避免人们的手酸痛的鹅卵石路扫地机。技术方案是：一种鹅卵石路破拆机厂家扫地机，包括有安装箱、第一安装板、安装架、机动车架、控制箱、第一开关、三位船型开关、推进箱、第一轴承座、第一转杆等；安装箱前侧的左右两侧均固接有第一安装板，安装箱后侧的左右两侧也固接有第一安装板，前侧的第一安装板前侧和后侧的第一安装板后侧均固接有安装架。本发明通过控制模块可控制同步驱动装置工作，带动刷块转动，从而能够更好的对鹅卵石路进行清扫，进而能够降低工作难度，并且能够自动对鹅卵石路进行清扫，从而能够避免人们的手酸痛。

一种文山破拆机清扫系统及清扫机，该清扫系统，包括臂架机构、清扫机构，所述臂架机构连接至清扫车辆的主体上，所述清扫机构包括马达和扫盘，所述扫盘包括盘体和扫把刷，还包括控制机构，其中：破拆机厂家所述控制机构构造成：当所述盘体所受到的冲击超过设定冲击时，使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从刚性连接方式切换至浮动连接方式。本实用新型所提供的清扫系统在遭遇可能致使扫盘的盘体的损坏的冲击时，能够使清扫机构与臂架机构从刚性连接方式切换至浮动连接方式，以避免冲击造成盘体损坏。

一种文山破拆机的附加扫刷装置及扫地机，其中，实用的破拆机厂家扫地机的附加扫刷装置包括延伸臂组件、前臂组件、扫刷组件和第一驱动部件，前臂组件设在延伸臂组件与扫刷组件之间，延伸臂组件的第一端可拆卸地安装在扫地机的底盘车架上，且能在第一驱动部件的驱动下实现水平摆动，以通过前臂组件带动扫刷组件实现左右侧清扫区域的切换。此种附加扫刷装置能够被独立控制，可根据清扫路况的需求灵活控制扫刷组件左右摆动，以调整扫刷组件的位置，从而提高扫刷组件清扫位置的可控性与准确度，并提高附加扫刷装置工作时的稳定性；而且，附加扫刷装置可独立地安装在扫地机的底盘车架上，便于安装、拆卸与维修。